====== Автоматический ответ ======

{{:wiki:photo_2025-11-07_21-42-14.jpg|}}

В данном разделе приведена информация по модификации исходного кода прошивки Meshtastic для реализации функционала автоматического ответа на сообщения с информированием об уровнях принятого сигнала.

===== Добавляем обработчик принятого сообщения =====

В файл **src\modules\ReplyModule.cpp** добавляем метод обработки приема сообщения
<code>ProcessMessage ReplyModule::handleReceived(const meshtastic_MeshPacket &mp)
{
    auto reply = allocDataPacket();
    float P = mp.rx_rssi + mp.rx_snr - 10*log10f(pow10f(mp.rx_snr/10)+1);
    sprintf(reinterpret_cast<char*>(reply->decoded.payload.bytes), "RSSI: %ddBm, SNR: %.2fdB, Signal: %.2fdBm", mp.rx_rssi, mp.rx_snr, P);
    reply->decoded.payload.size = strlen(reinterpret_cast<char*>(reply->decoded.payload.bytes));

    setReplyTo(reply, mp);
    service->sendToMesh(reply);

    return ProcessMessage::CONTINUE;
}</code>

{{:screenshot_2025-11-07_215146.png|}}

Также требуется добавить метод в заголовочный файл **src\modules\ReplyModule.h**
<code>
ProcessMessage handleReceived(const meshtastic_MeshPacket &mp) override;
</code>

В нем же правим конструктор на следующее
<code>
ReplyModule() : SinglePortModule("reply", meshtastic_PortNum_TEXT_MESSAGE_APP) {}
</code>

{{:wiki:screenshot_2025-11-07_215049.png|}}


===== Подключаем модуль =====
В файл **src\modules\Modules.cpp** в начальной секции добавляем подключение файла модуля
<code>
#include "modules/ReplyModule.h"
</code>

{{:wiki:screenshot_2025-11-07_215249.png|}}

Также в секции ниже создаем объект созданного модуля
<code>
new ReplyModule();
</code>
{{:wiki:screenshot_2025-11-07_215325.png|}}


===== Обновление от 15.11.2025 ===== 
В код автоответа требуется добавить проверку на факт того, что сообщение адресованно именно вашей ноде. Иначе она при получения сообщения в общий канал также отреагирует и ответит в директ отправителю.

<code>
...
ProcessMessage ReplyModule::handleReceived(const meshtastic_MeshPacket &mp)
{
    uint32_t nodeId = nodeDB->getNodeNum();
    
    // Проверяем, нам ли адресован этот пакет
    if (mp.to == nodeId) {
        auto reply = allocDataPacket();
        float P = mp.rx_rssi + mp.rx_snr - 10*log10f(pow10f(mp.rx_snr/10)+1);
....
</code>

{{:wiki:photo_2025-11-08_16-04-04.jpg|}}

Альтернативный вариант (более корректный):
<code>
...
ProcessMessage ReplyModule::handleReceived(const meshtastic_MeshPacket &mp)
{
    // Проверяем, что пакет не является броадкаст
    if (!isBroadcast(mp.to)) {
        auto reply = allocDataPacket();
        float P = mp.rx_rssi + mp.rx_snr - 10*log10f(pow10f(mp.rx_snr/10)+1);
....
</code>


===== Итог =====
Получили ноду, которая на принятые сообщения отвечает уровнем принятого сигнала и его характеристиками.
{{:wiki:photo_2025-11-07_21-54-25.jpg|}}